Er wurde am 2. Dezember 1967 in Chitaraque als Sohn von Víctor Manuel Barón Martínez und Isabel Sáenz Galán geboren. Er absolvierte sein Grundstudium an der Landschule in Palmichal, das Gymnasium an der Genossenschaftsschule San Pedro Claver de Chitaraque und die letzten zwei Jahre in das Diözesanseminar von Chiquinquirá. Studium der Philosophie und Theologie am Konzilsseminar von Tunja, Studium der Philosophie und Religionswissenschaften an der Universität
Santo Tomas, Religionswissenschaft und Ethik am Juan de Castellanos Universitätsinstitut und ein Diplom in Evangelisierung in der digitalen Welt an der Santo Tomás Universität in Bucaramanga.
Am 25. November 1995 in der Basilika Unserer Lieben Frau von Chiquinquirá zum Diakon geweiht, am 16. März 1996 in Chitaraque Boyacá zum Priester geweiht, 1996 zum kooperierenden Vikar von Otanche, zum kooperierenden Vikar der Kathedrale des Heiligen Herzens Jesu in Chiquinquirá und Kaplan die Präsentation des Kollegiums.
Spiritueller Direktor, Professor und Rektor des Colegio Seminario Minor Diocesano de Chiquinquirá von 1998 bis 2000 Vikar der Pastoral der Diözese Chiquinquirá, Delegierter für Katechese, Delegierter für Fälle von Befreiung und Exorzismus.
Rektor der Kapelle von Santa Barbara vom 10. Januar 2001 bis 30. Januar 2009. Pfarrer der Pfarrei der Heiligen Dreifaltigkeit vom 1. Februar 2009 bis 1. Januar 2012; vom 25. Januar 2012 bis 25. Juni 2012 Rektor des Colegio Seminario de Chiquinquirá.
vom 7. Juli 2012 bis 1. Juli 2018 Pfarrer und Rektor der Basilika Menor Nuestra Señora del Rosario de Moniquirá und vom 1. Juli 2018 bis 30. Juni 2019 Pfarrer der Kathedrale des Heiligen Herzens Jesu in Chiquinquirá und von 1. Juli 2019 bis heute Pfarrer von Santa Ana in der Gemeinde Santana Boyacá.