Sensor fusion

About: Sensor fusion

Questa applicazione dimostra la performance dei diversi sensori e fusioni sensori.
Misure dal giroscopio, accelerometro e bussola possono essere combinati in vari modi, e il risultato è visualizzato come un cubo, ruotano attraverso il dispositivo può essere ruotato

La grande novità di questa applicazione è la fusione di due sensori virtuali: "Migliorato sensore di orientamento 1" e "migliore orientamento Sensor 2" utilizzare i vettori di rotazione Android con il giroscopio calibrato e raggiungere una precisione mai vista prima e la reattività.




Oltre a queste due fusioni di sensori, ci sono altri sensori per il confronto:

- Sensore Migliorata Orientamento 1 (sensore fusione di AndroidRotation Vector e il giroscopio calibrato - meno stabile, ma più preciso)
- Migliorata sensore di orientamento 2 (sensor fusion vettori di rotazione Android e il giroscopio calibrato - stabile, ma meno preciso)
- Android vettore di rotazione (filtro di Kalman fusione di accelerometro + giroscopio + bussola) - il precedente miglior Fusion disponibile!
- Calibrata Giroscopio (Un altro risultato del filtro di Kalman fusione di accelerometro + giroscopio + bussola). Fornisce solo la rotazione relativa può quindi differire da altri sensori.
- Gravitation + Compass
- Accelerometro + bussola

Il codice sorgente è disponibile al pubblico. Il collegamento può essere trovato in app nella sezione "About".